Titre : | Approche ergonomique des robots d'assistance aux personnes tétraplégiques (2002) |
Auteurs : | Jean-Pierre Gaillard |
Type de document : | Article |
Dans : | Handicap : Revue de sciences humaines et sociales (96, 2002) |
Pagination : | 55-69 |
Langues: | Français |
Mots-clés : | Aide technique ; Robotique ; Psychologie ; Handicap physique ; Facteur psychologique ; Tétraplégie ; Personne handicapée ; Adulte |
Résumé : | Certaines des propriétés des aides techniques robotisées sont ici analysées en fonction des spécificités fonctionnelles des personnes visées. Automaticité/versatilité. Commande automatique/commande "manuelle". Nous suggérons une répartition des fonctions entre le robot et la personne handicapée dépendant non seulement des capacités fonctionnelles de celui-ci, mais aussi de facteurs cognitifs tels que son degré de connaissance technologique. En se fondant sur différentes expériences relatées ici, il apparaît qu'une aide technique entièrement automatique n'est pas la solution optimale dans la mesure où elle ne paraît pas susceptible de mobiliser les facteurs motivationnels nécessaires à une utilisation réelle de celle-ci. Nous proposons donc une conception de ce type d'aide technique impliquant fortement la personne tétraplégique dans son contrôle et sa commande. |