Titre :
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Evaluations d'un système robotisé : le robot Master 1 : Manipulateur Autonome au Service des Tétraplégiques pour l'Environnement et la Réadaptation. Evaluation technique et fonctionnelle ; Evaluation psychologique
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Auteurs :
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Michel BUSNEL ;
Jean-Sébastien Morvan ;
Centre technique national d'études et de recherches sur les handicaps et les inadaptations -CTNERHI, Paris, FRA, Agence nationale de valorisation de la recherche -ANVAR, FRA, Commissariat à l'énergie atomique -CEA, FRA, PREMUTAM (France)
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Type de document :
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Ouvrage
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Editeur :
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Paris [FRA] : CTNERHI, 1996
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Description :
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122 p. / Tabl., ill., annexes
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Langues:
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Français
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Mots-clés :
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Soutien domicile
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Aide technique
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Appareillage
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Membre inférieur
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Psychologie
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Handicap physique
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Master
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Tétraplégie
;
Vécu
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Personne handicapée
;
Evaluation
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Résumé :
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L'assistance par système robotisé permet d'avancer dans la résolution des obstacles que rencontrent les personnes handicapées dans la vie quotidienne. Ce rapport retrace les étapes de l'évaluation du robot MASTER, dans trois sites auprès de personnes tétraplégiques dans le cadre de la procédure évaluative TEP (Transfert et évaluation de prototypes en génie biomédical). L'évaluation technique vise à préciser l'adéquation du système aux besoins des utilisateurs et étendre éventuellement son champ d'application . L'évaluation psychologique révèle la complexité des dimensions émotionnelles et fantasmatiques qui président à l'adoption ou à la mise à l'écart du robot.
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