Résumé :
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Pour chacun des trois partenaires (la personne handicapée, ses parents, les professionnels), l'enjeu primordial doit être l'instauration de relations suffisamment souples et larges pour que chacun y acquiert et conserve sa propre place, une autonomie de sa personne suffisante pour laisser place aux autres. Ce qui rend difficile le comportement éthique non violent par rapport aux enfants polyhandicapés, c'est que les professionnels supportent très mal d'être dans une activité soignante sans apporter la guérison.
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