Résumé :
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A partir de données recueillies (entretiens) auprès de 28 personnes tétraplégiques ainsi que des membres du personnel, sont repérées et analysées les représentations psychodynamiques mobilisées face au système robotisé Master (Manipulateur Autonome au Service des Tétraplégiques pour l'Environnement et la Réadaptation) ainsi que les affects qui, au travers du vécu quotidien, contribuent à freiner ou au contraire faciliter "l'adoption" du robot. Les interférences entre les aspects techniques et les composantes psychologiques sont mises en relief. On peut à travers la construction d'une aide technique dont l'histoire est racontée par les concepteurs successifs et par l'utilisateur souffrant d'incapacités motrices, comment se traduisent les perceptions de l'objet technique dans l'expression des personnalités singulières. Quel statut doit-on donner aujourd'hui à l'aide technique pour qu'elle se démarque, dans le champs de l'appareillage, des prothèses et des orthèses qui portent avec excès l'empreinte d'une rationalité fonctionnelle ayant pour objectif ultime d'hypothétiques réparations.
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