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Résumé :
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Cette étude, menée dans trois centres de rééducation fonctionnelle auprès de personnes tétraplégiques, rend compte des effets psychologiques sur ces personnes, de l'usage d'un robot MASTER I, RAID-MASTER II et MANUS peuvent apporter une assistance considérable dans les activités de la vie quotidienne. il s'est avéré, que si dans un premier temps, l'adoption du robot mobilisait l'adhésion, par la suite, le rapport au robot suscitait des réserves. Il s'est alors agi, au-delà des problèmes techniques, d'apprécier les composantes psychologiques susceptibles d'interférer dans le rapport personne handicapée/système robotisé. Les auteurs ont questionné les patients mais aussi les personnels ; ils ont étudié le vécu affectif, les réactions de l'entourage. L'objectif de l'étude a été de révéler les composantes mobilisées par cette situation particulière qu'est l'usage d'un robot, qui touche le sujet dans son quotidien, ses relations, ses représentations. On trouve en annexe les guides d'entretien et les tableaux de population.
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