Approche ergonomique des robots d'assistance aux p... Catalogue en ligne

Titre :	Approche ergonomique des robots d'assistance aux personnes tétraplégiques. (2002)
Titre original:	Ergonomic approach to assistive robots for persons with quadriplegia.
Auteurs :	Jean-Pierre Gaillard
Type de document :	Article
Dans :	Handicap (n° 96, 2002)
Pagination :	55-69
Langues:	Français
Mots-clés :	Adulte ; Aide technique ; Psychologie ; Handicap physique ; Trouble motricité ; Tétraplégie ; Robotique ; Personne handicapée
Résumé :	[BDSP. Notice produite par CTNERHI aFR0x8K5. Diffusion soumise à autorisation]. Certaines des propriétés des aides techniques robotisées sont ici analysées en fonction des spécificités fonctionnelles des personnes visées. Automaticité/versatilité. Commande automatique/commande "manuelle". Nous suggérons une répartition des fonctions entre le robot et la personne handicapée dépendant non seulement des capacités fonctionnelles de celui-ci, mais aussi de facteurs cognitifs tels que son degré de connaissance technologique. En se fondant sur différentes expériences relatées ici, il apparaît qu'une aide technique entièrement automatique n'est pas la solution optimale dans la mesure où elle ne paraît pas susceptible de mobiliser les facteurs motivationnels nécessaires à une utilisation réelle de celle-ci. Nous proposons donc une conception de ce type d'aide technique impliquant fortement la personne tétraplégique dans son contrôle et sa commande.

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